项目简介
本项目聚焦高端精准外科手术机器人赛道，致力于攻克因患者呼吸导致体内器官位移、进而影响穿刺消融手术精度的世界性临床难题。项目自主研发了全球首台AI动态补偿消融手术机器人，通过“多源感知-AI预测-主动执行”的闭环系统，首次实现在患者自由呼吸状态下的亚毫米级精准穿刺，旨在颠覆传统需反复屏息的手术范式，提升肿瘤消融等手术的安全性、有效性与可及性。
关键词汇
手术机器人、精准消融、动态补偿、AI预测、自由呼吸手术、医工结合。
核心优势
在精准微创外科发展与医疗平权政策驱动下，项目构建了坚实的技术与商业壁垒：一是技术范式革命，采用“体内直接感知+针尖主动执行”的原创路径，从原理上解决了呼吸位移补偿问题，实现了对传统“盲穿+算法修正”方案的代际超越；二是系统集成创新，自研的磁控针执行器可实现毫秒级动态弯曲补偿，与多模态感知、AI预测模型深度耦合，形成完整的技术闭环；三是清晰的商业化路径，规划了以颠覆性价格和灵活商业模式快速切入市场，并通过耗材、数据与服务构建持续收入生态。
核心团队
团队由控制科学与工程、临床医学及医疗器械产业领域的顶尖人才跨界组成。核心成员涵盖美国顶尖高校博士、三甲医院副主任医师及资深产业专家，形成了覆盖“算法研发-临床验证-工程实现-商业落地”全链条的“医工铁三角”，具备将前沿学术构想转化为可靠医疗产品的强大执行力。
项目亮点
技术突破
1. 首创动态主动补偿机制：自研磁控针可在50毫秒内响应并动态弯曲，实时补偿因呼吸造成的靶点位移，将穿刺精度提升至0.3毫米以内。
2. 多源融合感知与AI预测：融合体表光学、电磁、超声等多源信号，通过LSTM等AI模型提前150毫秒预测靶点位置，为执行器争取关键响应时间。
3. 高可靠性安全闭环：设计“三源急停”等多重安全监测机制，确保手术过程的安全可控。
模式创新
1. “设备+耗材+数据”三级火箭模式：以极具竞争力的设备定价和灵活租赁方案快速占领市场，通过专用耗材形成稳定现金流，并前瞻性布局手术数据价值变现。
2. “技术+保险”构建信任壁垒：创新性地提出与保险合作的“复发即赔”对赌模式，以临床结果背书，快速建立终端市场信任与品牌优势。
商业验证
1. 核心部件路径清晰：磁控针等关键部件已完成理论设计、仿真验证并申请核心专利，正稳步推进工程样件测试与活体验证。
2. 市场痛点明确：直击胸腹部动态器官手术的刚性临床需求，解决了现有手术机器人无法很好处理的痛点，市场切入方向精准。
融资计划
本轮计划融资5000万元人民币，主要用于推进动物及多中心临床试验、核心部件试产与技术迭代。
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