4月23日，全球L4级自动驾驶头部企业小马智行于2025上海车展举办“向新而行”新闻发布会，全球首发第七代车规级自动驾驶软硬件系统方案，三款第七代Robotaxi家族量产车型也首次集体对外亮相。这也成为小马智行继去年11月成为“全球Robotaxi第一股”后，加速推进L4Robotaxi量产和服务落地的又一重要里程碑。

据介绍，小马智行搭载第七代自动驾驶系统方案的Robotaxi车型拥有100%车规级零部件，自动驾驶套件总成本较前代下降70%、平台化适配设计的三大亮点，并成为全球首个基于车规级芯片实现L4级全场景无人驾驶能力的系统方案，首批车型将于今年下半年投入运营。目前基于小马智行PonyWorld世界模型技术基座，小马智行L4级Robotaxi车队已经实现50万小时全场景、全天候、全无人运营，其安全性比人类驾驶高出10倍。

据悉，小马智行从2023年起启动代号“昆仑”计划，历经两年多，已完成新一代Robotaxi从正向研发、生产验证、量产下线到投入运营的全过程。

2023年8月，小马智行与丰田中国、广汽丰田宣布投入10亿元成立合资公司骓丰智能科技，基于丰田铂智4X合力打造首款第七代Robotaxi车型。目前小马智行首批丰田铂智4XRobotaxi已开展路测，这也是该合资公司推进实现Robotaxi量产化和服务落地的首款车型。2024年11月和12月，随着小马智行分别与北汽新能源、广汽埃安官宣Robotaxi量产合作，本次车展上第七代Robotaxi家族迎来两位新成员——北汽极狐阿尔法T5Robotaxi和广汽埃安霸王龙Robotaxi。

作为昆仑计划的技术核心，小马智行在上海车展发布的第七代自动驾驶软硬件系统为 L4 级自动驾驶量产精心设计，设计寿命长达10年60万公里。该系统方案100%采用车规级零部件，覆盖从线束、连接器到固态激光雷达、英伟达Orin-X芯片等零部件，小马智行通过强大的软件算法优化和系统工程，迅速应对硬件标准变化，带领L4行业率先实现车规级可靠性和稳定性的“零的突破”。全车规标准也使得第七代自动驾驶硬件套件的生产物料（BOM）成本迅速下探，较上一代大幅下降70%。“自动驾驶套件成本中，核心成本是车载计算单元和激光雷达。从第六代到第七代系统，整个车载计算单元成本下降了80%，激光雷达的成本下降了68%。”

小马智行第七代Robotaxi车型搭载六类量产传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，以及4颗麦克风、2颗涉水传感器和1套碰撞传感器，实现车周360°无盲区、650米范围内的物体和环境检测。该传感器方案配备小马智行自研传感器清洁方案，更好地检测和应对长尾场景，让自动驾驶车辆实时掌握复杂路况，满足Robotaxi应对城区、高速、环路路段，雨、雪、雾等恶劣天气，以及“鬼探头”、避让救护车等的全场景无人驾驶通行能力和安全性要求。

PonyWorld世界模型具备三大核心能力：生成场景和传感器数据、高度逼真的仿真以及驾驶行为的多维度评估。基于世界模型的工厂能力，车载模型能够学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理解和应对能力，最终实现全场景、全天候的无人驾驶。这为即将到来的Robotaxi规模化运营，提供了可自我迭代的技术基座。

据介绍，作为唯一实现北上广深无人驾驶服务全覆盖的破局者，小马智行正以第五代、第六代Robotaxi为当地居民提供充满未来感的品质出行方式，而2025年第七代车型的量产，将把这场交通变革推向更为宽广的维度——让自动驾驶不再是科技展台上的概念车，而是成为城市竞争力的“新基建”。